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邦定机光面轮压路机罗茨风机安装步骤

文章作者:服务支持 上传时间:2020-01-25

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  步进电机及其工作原理 制作:张津 步进电机外形结构 常见步进电机外形构造 制作:张津 步进电机内部结构 制作:张津 步进电机内部结构 步进电机的内部构造 制作:张津 步进电机分类 ? 按照力矩产生原理分类 —— 激磁式 反应式 混合式 ? 按照定子数目分类 —— 单定子 双定子 多定子 ? 按照定子励磁相数分类 —— 三相 四相 五相 六相 ? 按照各相绕组的分布规律分类 —— 径向分相 (垂轴式) 轴向分相 (顺轴式) 制作:张津 1- 线-转子 三段式(三定子)轴向分相步进电机 制作:张津 单段反应式步进电机 制作:张津 单段反应式步进电机的工作原理 —— 内部结构 A C B B A C 反应式步进电机的内部结构横剖面示意图 制作:张津 单段反应式步进电机的工作原理 —— 磁场形成 A C N B C B S A A相定子绕组通电形成磁场 制作:张津 单段反应式步进电机的工作原理 —— 节拍运动动画 A 1 4 2 A 步进电机节拍运动动画 A 1 2 3 A 制作:张津 步距角: 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态, 转子转过的角度称步距角。罗茨风机安装步骤 制作:张津 单段反应式步进电机的工作原理 —— 定子的通电方式 ?单相轮流通电 单相轮流通电( (M相单M拍) 顺时针轮回 A→B→C→A 逆时针轮回 A→C→B→A ?双相轮流通电(M相双M拍) 顺时针轮回 AB→BC→CA→AB 逆时针轮回 BA→AC→CB→BA ?单双相轮流通电(M相2M拍) 顺时针轮回 A→AB→B→BC→C→CA→A 逆时针轮回 A→AC→C→CB→B→BA→A 制作:张津 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序: A→B→C→A 转子旋转方向: 顺时针 步距角: A 1 1 2 A B 2 A A 2 B θb = 60° C 2 1 B 1 A C 60 ° C 制作:张津 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序: A→C→B→A 转子旋转方向: 逆时针 步距角: C 1 A A 1 2 C 2 A A θb = 60° 60° C 1 2 B 2 B B 60 ° 1 A 制作:张津 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序: AB→BC→CA→AB 转子旋转方向: B 2 A 1 A B C 2 B 1 C B 60 ° 顺时针 步距角: A A 2 1 θb = 60° B A B C 2 1 B C A 60° A 制作:张津 60 ° C 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序: BA→AC→CB→BA 转子旋转方向: 逆时针 A C 60° A 1 2 A B 1 2 B C B A A B C 1 2 步距角: 60 θb = 60° A ° C 1 2 B B C B A 制作:张津 60 ° 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序: A→AB→B→BC→C→CA→A 转子旋转方向: 顺时针 步距角: θb = 30° 30° A 1 A 1 2 A 30 ° B 1 2 B 2 A A C 2 1 B B A A B C 2 1 30° B C 1 2 B C A 30 ° C B C 制作:张津 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序: A→AC→C→CB→B→BA→A 转子旋转方向:逆时针 步距角: θb = 30° 30 ° A A C 1 2 A C 1 2 B 1 C C 2 A A A A C 1 2 B C 2 1 B C 1 2 B B C 30° B B ° 30 A 制作:张津 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 定子通电顺序: A→B→C→A 转子旋转方向: 逆时针 步距角: B 4 1 3 A B 2 A 1 4 3 A 30° 2 θb = 30° 30° C 1 2 A 2 1 4 A 制作:张津 B 4 3 3 C C 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 A A 定子通电顺序: A→C→B→A 转子旋转方向: 顺时针 步距角: A 1 4 3 2 30° C 4 3 1 2 C θb = 30° 3 30 A 4 1 2 ° C 4 1 3 2 B B B A 制作:张津 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 定子通电顺序: AB→BC→CA→AB 转子旋转方向: 逆时针 步距角: B 4 3 A 1 A 2 4 B 3 2 1 B C B C A 30 ° θb = 30° A 2 A 2 1 4 3 B 3 C B 1 4 B C C 制作:张津 A A 单段反应式步进电机的工作原理 ——四转子齿 定子通电顺序: BA→AC→CB→BA 转子旋转方向: 顺时针 步距角: 4 A 1 2 3 A B C 4 2 3 1 30° B B C A A A A C 3 θb = 30° B 1 C 1 4 B 4 2 2 3 B B C A 制作:张津 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 定子通电顺序: A→AB→B→BC→C→CA→A 转子旋转方向:逆时针 步距角: θb = 15° A 1 4 3 A 2 B 4 3 A 1 2 15° A 1 B 4 B 2 3 B A ° 15 15 ° A 2 15 2 ° A B 1 4 2 3 C 1 B 3 C 1 B C 4 C 4 3 C B C A 制作:张津 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 定子通电顺序: A→AC→C→CB→B→BA→A 转子旋转方向: 顺时针 步距角: θb = 15° A C 4 3 1 2 15 ° A C 4 1 15° A B 2 4 1 2 3 A C 3 C A A C 1 2 4 3 15° A C 3 B C B 4 1 3 2 15° B 1 4 B 2 C B B A 制作:张津 步距角: 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态,转子转过 A 的角度称步距角。 ? 转子齿数越多,步距角 θb 越小 ? 定子相数越多,光面轮压路机步距角 θb 越小 ? 通电方式的节拍越多,步距角 θb 越小 1 2 A A 1 2 360 ° θb = m* Z * C 式中:m -定子相数 4 3 Z - 转子齿数 A C -通电方式 C = 1 单相轮流通电、双相轮流通电方式 C = 2 单、光面轮压路机双相轮流通电方式 制作:张津 常用步进电机的步距角 常用步进电机的定子绕组多数是三相和五相, 与此相 匹配的转子齿数分别为40齿和48齿,即有 三相步进电机: 360 360 ° ° θb = (1.5 = =3 ° °) m * Z * C 3* 40* 1(2) 五相步进电机: 360 360 ° ° θb = (0.75 = = 1.5 ° °) m * Z * C 5 * 48 * 1(2) 制作:张津 转子转动的原因分析 A 1 4 2 A A 1 2 3 A 制作:张津 转子转动的原因分析 A C B B A C 制作:张津 步进电机的实际结构 C B B A C 制作:张津 步进电机的实际结构 A相各齿对齐时,B相转子齿错位3° A 50° 47° C B B A C 制作:张津 步进电机展开结构 制作:张津 实际步进电机转动的模拟 制作:张津 结论 ? 控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移 Φ = N ? θb ? 控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速 360 ° 60 ? f ? 60 ? f ?θb 60f mZC n= = = 360 360 mZC ° ° ? 控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动 方向 制作:张津 步进电机的驱动控制 制作:张津 步进电机的驱动控制 进给 脉冲 脉冲 混合 电路 加减 脉冲 分配 电路 加减 速 电路 环形 分配 器 功率 至步进 放大 器 电机绕阻 1. 脉冲混合电路 将脉冲进给、邦定机手动进给、手动回原点、误差补偿等混合 为正向或负向脉冲进给信号 2. 加减脉冲分配电路 将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲 制作:张津 步进电机的驱动控制 3. 加减速电路 将单一方向的进给脉冲调整为符合步进电机加减速特性 的脉冲,频率的变化要平稳,加减速具有一定的时间常数。 4. 环形分配器 将来自加减速电路的一系列进给脉冲转换成控制步进电 机定子绕阻通、断电的电平信号,电平信号状态的改变次数 及顺序与进给脉冲的个数及方向对应。 5. 功率放大器 将环形分配器输出的mA级电流进行功率放大,一般由 前置放大器和功率放大器组成。 制作:张津 环行分配器 将插补器的单序列脉冲转换为步进电机需要的多序列 脉冲的装置叫环行分配器。邦定机 环行分配器可以由硬件构成也可以由软件构成。 制作:张津 环行分配器的工作原理 硬件环行分配器的基本构成是触发器。因为步进电机有 几相就需要几个序列脉冲,所以步进电机有几相,就要设置 几个触发器。每个触发器发出的脉冲就是一个序列脉冲,用 来控制步进电机某相定子绕组的通、断电。 触发器工作的同步信号就是来自插补器的某个坐标轴的 位移驱动信号Δx或Δy。 △A △B △C QA R CP △X 复位 QA S DA R QB CP QB S DB R QC CP QC S DC 制作:张津 环行分配器的工作原理 三相单三拍工作方式:A→B→C→A 当QA有输出ΔA,就使步进电机的A相通电, 当QB有输出ΔB,就使步进电机的B相通电, 当QC有输出ΔC,就使步进电机的C相通电。 输出波形如下 △ △A △B △C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 制作:张津 环行分配器的工作原理 如果用D触发器,则触发器的输入端就是D端,它的信号也 取自触发器本身,不过这中间还要加一定的外接无源电路。罗茨风机安装步骤触 发器的输出和输入通过一定的外电路连接在一起,构成一个封 闭的整体环形电路,只要有?¤x这个单序列脉冲它就能连续不断 地输出ΔA、罗茨风机安装步骤ΔB、ΔC,光面轮压路机这就是我们把它称为环行分配器的道 理。即环行就是触发器的输入由其输出连接,分配就是根据步 进电机定子绕组的通电顺序要求对Δx的序列脉冲进行再分配。 所以也常直接称其为脉冲分配器。 制作:张津

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